为克服传统人工计数葡萄果串进行产量估算耗时耗力且易错，以及现有追踪方法依赖标注数据、难以应用于真实复杂葡萄园环境的挑战，本文评估了SORT、DeepSORT、ByteTrack等算法的实时追踪与计数性能，并提出融合马氏距离、IoU与欧氏距离新匹配策略的SORT+和 ...