如果一架无人机在完全黑暗、浓雾弥漫的废墟中起飞，它该如何感知世界？主流方案摄像头和激光雷达通常会在这里集体失效。前者依赖光线，后者在雾中散射严重，完全看不到透明玻璃或薄塑料膜。 但在《Science Robotics》最新发表的论文中，美国伍斯特理工 ...