如果一架无人机在完全黑暗、浓雾弥漫的废墟中起飞,它该如何感知世界?主流方案摄像头和激光雷达通常会在这里集体失效。前者依赖光线,后者在雾中散射严重,完全看不到透明玻璃或薄塑料膜。 但在《Science Robotics》最新发表的论文中,美国伍斯特理工 ...