本综述推荐一款针对准串联机械臂（quasi-serial manipulator）的创新多目标生成式设计框架，通过集成运动学（kinematic）与动力学（dynamic）性能分析，结合自适应采样（adaptive sampling）、集成建模（ensemble modeling）与NSGA-II算法，实现高效优化。该框架支持三维CAD建模 ...