本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一 ...

↑点击上方蓝色字体，关注“嵌入式软件实战派”获得更多精品干货。 “师兄，不好意思，又打扰你一下。” 此时的我刚解了一个bug，正闭目养神缓解一下疲惫的精神。听到妹子在叫我，忽然又精神百倍了。 “没事，你说。” “自从你上次给我讲解了RTOS的 ...

这个API函数的作用是创建新的任务并将它加入到任务就绪列表，函数参数含义为： 「pvTaskCode」：函数指针，指向任务函数的入口。任务永远不会返回（位于死循环内）。该参数类型TaskFunction_t定义在文件projdefs.h中，定义为：typedef void(*TaskFunction_t)( void * )，即 ...