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引言 随着软件行业进入智能体时代，开发者和架构师面临着一个熟悉的挑战。正如微服务的兴起需要标准化的通信模式，如REST和gRPC，专业AI智能体的激增需要一个强大的框架，使它们能够有效地发现、通信和协作。

Arduino Nicla Vision（图1）是一款集成AI的摄像头模块，专为图像分析与处理而设计。该模块采用基于STMicroelectronics VL53LIX飞行时间（ToF）传感器的接近传感器来测量距离。Nicla Vision适用于物体识别和资产追踪，其配备的六轴惯性测量单元（IMU）可采集三维加速度计数据，实现基于机器学习的物体识别功能。