本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一 ...

↑点击上方蓝色字体，关注“嵌入式软件实战派”获得更多精品干货。 “师兄，不好意思，又打扰你一下。” 此时的我刚解了一个bug，正闭目养神缓解一下疲惫的精神。听到妹子在叫我，忽然又精神百倍了。 “没事，你说。” “自从你上次给我讲解了RTOS的 ...

一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，它提供了一套「标准的API接口」，可以移植到各种各样的RTOS上，使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 简单的说就是：STM32是ARM内核的 ...