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228.【复现】基于扰动观测器的非线性系统非消失不确定性预设时间跟踪控制_哔哩哔哩_bilibili
【内容简介】针对一类具有非消失不确定性的高阶非线性系统，提出了一种基于扰动观测器的预定时间跟踪控制策略。首先，引入有限时间函数设计扰动观测器和控制器；然后，构造规定时间扰动观测器对非消失不确定性进行估计和补偿 ...
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