ROS 2 Hand-Eye Calibration with MoveIt Simulation | Sam Shoni posted on the topic | LinkedIn
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Hand–Eye Calibration Prep (Eye-in-Hand) — ROS 2 + MoveIt (Simulation) Started working through the hand–eye calibration workflow (eye-in-hand: camera on the end-effector) using ROS 2 Humble + MoveIt. In this clip: I’m moving the arm through diverse poses and collecting calibration samples (building the dataset needed to solve the camera ...
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