机械臂专题（四十二）【复现】基于自适应终端滑模控制（ATSMC）在二自由度刚性机器人机械臂中的应用（Matlab代码）
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机械臂专题（四十二）【复现】基于自适应终端滑模控制（ATSMC）在二自由度刚性机器人机械臂中的应用（Matlab代码）
【复现】基于自适应终端滑模控制（ATSMC）在二自由度刚性机器人机械臂中的应用（Matlab代码） 文献《Technical Report on Adaptive Terminal Sliding Mode Control》 请注意：控制复现，所获得的结果与原始论文中的结果不完全相同，因为文献中使用了不同的参数。 算法简介 ...
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